根据中国的驾驶证准驾车型规定，A2驾驶证可以驾驶的车辆类型包括：

- 大型货车：如重型、中型全挂/半挂汽车列车。

- 中型客车：A2驾驶证可以驾驶车长不超过6米且核定载客人数不超过19人的中型客车。

因此，A2驾驶证是可以驾驶19座的中型客车的。不过需要注意的是，驾驶时必须遵守交通法规，并确保车辆在允许的范围内使用。此外，不同地区可能有不同的具体要求或限制，建议在实际操作前咨询当地交管部门以获取更准确的信息。