奥迪的S系列和RS系列都属于高性能车型，但它们在定位、性能调校以及内饰配置上存在一些差异。以下是两者在内饰配置上的主要区别：

1. 整体设计风格

- S系列：内饰设计偏向于运动感和豪华感并重。座椅、方向盘等部分可能会采用Alcantara材质或真皮包裹，同时配以碳纤维饰板点缀，营造出一种兼具舒适性和运动氛围的驾驶环境。

- RS系列：内饰设计更加激进，强调高性能的感觉。RS系列通常会配备更高级别的材料（如更高档的皮革、Alcantara、碳纤维等），并且细节处理更为精致，比如缝线工艺、金属踏板等，进一步突出其高性能属性。

2. 座椅配置

- S系列：座椅通常采用运动型设计，提供良好的支撑性，但更注重日常使用的舒适性。例如，S系列的座椅可能支持电动调节、加热功能，但可能不具备极端的包裹性。

- RS系列：RS系列的座椅设计更倾向于赛道化，座椅包裹性更强，可能带有手动调节功能或更复杂的电动调节系统，甚至支持记忆功能。此外，RS系列的座椅可能会增加通风功能，进一步提升驾驶体验。

3. 仪表盘与信息娱乐系统

- S系列：仪表盘设计较为传统，可能采用模拟指针表盘或简单的数字显示，信息娱乐系统的屏幕尺寸相对较小，但功能丰富。

- RS系列：RS系列的仪表盘通常配备全液晶显示屏，显示效果更具科技感，且可以根据驾驶模式切换不同的主题（如经典模式、动态模式等）。信息娱乐系统屏幕更大，分辨率更高，操作界面也更加直观。

4. 音响系统

- S系列：标配音响系统通常为中高端品牌，如B&O等，音质表现优异，适合日常使用。

- RS系列：RS系列可能会搭载更高阶的音响系统，例如Bang & Olufsen或Bang & Olufsen Advanced，提供更加震撼的音效体验，满足对声音有更高要求的用户。

5. 其他细节配置

- S系列：更多关注实用性与豪华感，例如后备箱空间优化、后排乘客舒适性配置等。

- RS系列：更注重驾驶者的操控体验，可能会减少一些不必要的舒适性配置，将重心放在减轻车重和提升操控性能上。

总结

总体而言，S系列更倾向于兼顾日常驾驶的舒适性和运动性能，而RS系列则专注于极致的驾驶体验和高性能氛围。因此，在内饰配置上，RS系列通常会采用更高级别的材料、更先进的技术以及更具赛车风格的设计元素，而S系列则更注重平衡性能与实用性的需求。