要预约试驾丰田威兰达，您可以按照以下步骤进行：

1. 访问官方网站：首先，访问丰田的官方网站。通常，各大汽车品牌的官方网站都会提供试驾预约的功能。

2. 选择车型：在网站上找到“试驾”或“预约试驾”的选项，并选择您感兴趣的车型——威兰达。

3. 填写信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及您希望试驾的时间和地点。确保提供的信息准确无误。

4. 提交预约：检查填写的信息是否正确，然后提交预约申请。

5. 确认预约：提交后，您可能会收到一封确认邮件或短信，告知您预约的详细信息。如果有任何问题，可以通过电话或在线客服与经销商联系。

6. 到店试驾：按照预约时间前往指定的4S店或经销商处，完成试驾体验。

如果您遇到任何问题，可以直接拨打丰田官方客服热线或联系当地的4S店进行咨询。