根据您提供的信息，2024款奥德赛的最低售价为23.58万元起。不过，实际的落地价格可能会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用的不同而有所差异。

通常情况下，落地价会比裸车价高一些。您可以联系当地的广汽本田经销商了解具体的优惠政策和详细报价。此外，也可以考虑试驾体验一下，看看是否符合您的需求和期望。

如果您有具体的配置或地区需求，可以进一步咨询经销商以获取更准确的信息。希望对您有所帮助！