试驾豪越PRO并享受4S店的专业服务，可以按照以下步骤进行：

1. 预约试驾：提前联系当地4S店，了解试驾的具体流程和要求。通常需要提供驾照信息，并填写一份试驾申请表。

2. 了解车型：在试驾前，向销售人员详细了解豪越PRO的配置、性能参数以及售后服务政策。这样可以帮助你更好地评估车辆是否符合你的需求。

3. 试驾准备：确保携带驾照，并穿着舒适的鞋子以便驾驶。试驾前，询问是否有特定的试驾路线或注意事项。

4. 专业讲解：在试驾过程中，向销售人员请教车辆的各项功能，如导航系统、座椅调节、音响效果等。这有助于你全面了解车辆的性能。

5. 体验驾驶：试驾时注意感受车辆的动力、操控性、舒适性和安全性。尝试不同的驾驶模式，以获得更全面的体验。

6. 售后服务咨询：试驾结束后，向4S店工作人员咨询售后服务内容，包括保修政策、保养周期以及紧急救援服务等。

7. 反馈与决策：根据试驾体验和个人需求，决定是否购买。如有疑问，可以进一步与销售人员沟通。

通过以上步骤，你可以充分体验豪越PRO的性能，并享受到4S店提供的专业服务。