要预约试驾吉利汽车的吉利ICON，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：首先，访问吉利汽车的官方网站。通常在网站的导航栏中会有“试驾”或“预约试驾”的选项。

2. 选择车型：在试驾页面中，选择您感兴趣的车型，即吉利ICON。

3. 填写预约信息：根据提示填写您的个人信息、联系方式以及期望的试驾时间。确保提供准确的信息以便经销商与您联系。

4. 提交预约：确认所有信息无误后，提交您的预约申请。

5. 等待确认：提交预约后，您会收到确认信息。请保持电话畅通，以便经销商与您联系确认具体的时间和地点。

6. 前往试驾：按照约定的时间和地点前往经销商处进行试驾体验。

如果您在预约过程中遇到任何问题，可以直接联系当地的吉利汽车经销商，他们通常会提供更详细的帮助和支持。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！