试驾起亚EV6通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般需要年满18岁或21岁以上，具体年龄要求可能因国家或地区而异。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且在该驾照下有足够的时间驾驶经验（通常为1-2年以上）。

3. 身份验证：提供有效的身份证件或护照以进行身份验证。

4. 预约试驾：提前预约试驾时间，可以通过起亚官方网站、经销商电话或线下门店进行预约。

5. 健康状况：确保身体状况良好，能够安全驾驶车辆。

6. 保险：有些试驾活动可能会要求参与者购买临时保险或签署免责协议。

7. 试驾协议：签署试驾协议，同意遵守试驾期间的相关规定和条款。

不同地区的经销商可能会有不同的要求，建议提前联系当地经销商了解详细信息。