要预约宝马XM的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：首先，您需要找到离您最近的宝马授权经销商。可以通过宝马官方网站上的“经销商查询”功能来查找。

2. 访问经销商网站或直接联系：许多经销商提供在线预约系统，您可以在其网站上填写预约表格。如果没有在线系统，可以直接拨打经销商的电话进行预约。

3. 提供必要信息：在预约时，您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、试驾时间偏好以及您感兴趣的车型（即宝马XM）。

4. 确认预约：提交预约请求后，经销商会与您联系以确认具体时间和安排。

5. 试驾当天：到达经销商处后，工作人员会带您进行试驾，并解答您对车辆的任何疑问。

如果您需要进一步的帮助，可以直接联系宝马官方客服或访问宝马官方网站获取更多详细信息。