如果您对英菲尼迪QX55感兴趣，并希望亲自体验这款车型的豪华与性能，可以按照以下步骤预约试驾：

1. 联系经销商：访问英菲尼迪官方网站，查找您所在地区的授权经销商联系方式。您可以通过电话或电子邮件直接联系经销商，询问关于试驾的具体安排。

2. 在线预约：许多经销商提供在线预约服务。您可以访问经销商的官方网站，在线填写试驾申请表，选择适合您的时间进行试驾。

3. 前往展厅咨询：如果方便的话，可以直接前往最近的英菲尼迪经销商展厅。在展厅中，您可以与销售顾问面对面交流，了解更多关于QX55的信息，并预约试驾。

4. 准备试驾：在预约时，请准备好您的驾驶执照和保险信息。确保您的车辆符合试驾要求，并了解试驾的具体流程。

5. 享受试驾：到达经销商后，由专业人员带领您进行试驾。在试驾过程中，您可以充分体验QX55的舒适性、操控性和动力表现。

通过以上步骤，您可以顺利预约并享受英菲尼迪QX55带来的豪华驾乘体验。希望您能满意这次试驾！