您可以通过以下几种方式预约ID.7 S的试驾：

1. 官方网站：访问大众汽车的官方网站，通常会有在线预约试驾的功能。填写相关信息即可完成预约。

2. 经销商门店：直接联系当地的大众汽车经销商，通过电话或到店的方式预约试驾。

3. 手机应用：下载大众汽车的官方手机应用程序，通常在应用中可以找到试驾预约选项。

4. 社交媒体：关注大众汽车的官方社交媒体账号，有时会提供特别的试驾活动预约链接。

请确保提前预约，并确认试驾的具体时间和地点。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！