试驾T-ROC探歌通常需要满足以下条件：

1. 驾驶执照：你需要持有有效的驾驶执照。不同国家和地区对驾驶执照的要求可能有所不同，但通常需要至少持有C类驾照。

2. 年龄要求：一般情况下，试驾者需要年满18岁或以上（具体年龄要求可能会因地区和车型而异）。

3. 预约试驾：大多数经销商要求提前预约试驾。你可以通过电话、官方网站或经销商的在线预约系统进行预约。

4. 身份证明：通常需要携带身份证或其他有效身份证明文件。

5. 保险：虽然经销商通常会提供试驾保险，但最好确认一下具体的保险条款。

6. 健康状况：确保你处于适合驾驶的状态，例如没有饮酒或服用影响驾驶能力的药物。

7. 车辆检查：在试驾前，经销商可能会要求你签署一些文件，确认你了解试驾车的基本情况。

建议在前往经销商之前，先联系确认具体的试驾要求和流程。这样可以确保你的试驾体验顺利进行。