带老人和小孩的自驾游，每天的行驶里程需要根据实际情况进行合理安排，既要保证旅途的舒适性，也要确保安全。以下是一些建议：

1. 每日行驶里程建议

- 短途旅行（休闲型）： 每天行驶150-200公里左右比较合适。这种情况下可以有更多时间在景点停留，老人和孩子也不会感到过于疲劳。

- 长途旅行（赶路型）： 每天行驶200-300公里较为适宜。如果路程较长，尽量选择高速公路，减少驾驶时间和疲劳。

2. 考虑因素

（1）老人的身体状况

- 老人通常耐力较差，长时间坐在车内容易产生不适，尤其是腰腿问题或晕车的人群。建议每2小时休息一次，活动身体，避免久坐。

- 如果老人行动不便，需要考虑停车后是否方便上下车，选择平坦、无障碍的路段。

（2）孩子的适应能力

- 小孩精力旺盛，但注意力集中时间较短，长时间坐在车上可能会哭闹或感到无聊。建议每隔1-2小时停车休息，让孩子下车活动，避免疲劳和烦躁。

- 小孩对陌生环境适应能力较强，但也要注意车内温度、空气流通等问题，避免闷热或寒冷。

（3）路况与天气

- 高速公路相对平稳，适合长距离行驶；而普通国道或乡村道路可能颠簸较多，需要适当缩短每日行程。

- 天气恶劣时（如暴雨、大雾），应减少行驶时间，避免安全隐患。

（4）驾驶者的状态

- 自驾游中，驾驶者需要全程保持专注，长时间驾驶容易疲劳。建议两人轮流驾驶，每次连续驾驶不超过2小时，休息至少20分钟。

3. 合理的行程规划

- 提前规划好每天的行程，将目的地与中途休息点的距离控制在合理范围内。

- 在路线选择上，尽量避开拥堵路段，优先选择风景优美、交通顺畅的道路。

- 每天预留充足的时间用于游览景点和用餐，不要赶得太紧。

4. 其他注意事项

- 准备充足的物资： 带上足够的饮用水、零食、尿布、纸巾等日常用品，以及老人和小孩所需的药品。

- 检查车辆状况： 出发前务必检查轮胎、刹车、油量等关键部件，确保车辆处于良好状态。

- 关注导航信息： 使用导航软件实时了解路况，避免走错路或进入拥堵区域。

总之，带老人和小孩自驾游的关键在于“慢下来”，以舒适和安全为主，而不是一味追求速度和距离。根据实际情况灵活调整行程，才能让全家人都享受愉快的旅程！