在北京自驾游停车总体来说便利性因地点而异。市中心、旅游景点和商业区的停车位相对紧张，且停车费用较高；而在郊区或住宅区，停车相对容易且费用较低。以下是一些关于停车便利性和费用的具体信息：

1. 停车便利性

- 市中心区域：如天安门广场、故宫、王府井、三里屯等地，停车位非常有限，很多地方没有固定停车场，临时停车可能需要排队等待很长时间。

- 旅游景点：如八达岭长城、颐和园、圆明园等景区，通常会提供专门的停车场，但节假日可能会爆满，建议提前到达。

- 商业区：如西单、国贸、朝阳大悦城等地，虽然有地下停车场，但由于人流密集，停车位紧张，停车费用也较高。

- 住宅区/郊区：在一些居民区或远离市区的地方，停车相对容易，且费用较低。

2. 停车费用

北京的停车收费标准因地区和时间而异，具体如下：

- 路边停车（电子收费）：

- 核心区域（如东城区、西城区）：工作日白天（7:00-19:00）每小时6-8元，夜间（19:00-次日7:00）每小时1元。

- 非核心区域：每小时4-6元。

- 地下停车场/商场停车场：

- 商业中心：每小时10-20元不等，部分高端商场可能更高。

- 地铁站附近停车场：一般每小时5-15元。

- 旅游景区停车场：

- 八达岭长城：约20-30元/次。

- 颐和园、故宫周边：约10-20元/次。

- 高速服务区：

- 高速公路服务区停车免费，但需注意避免长时间停放以免被拖车。

3. 注意事项

- 提前规划：自驾游前最好提前了解目的地附近的停车情况，尽量选择地铁站附近的停车场换乘地铁进入市区，避免高峰期拥堵。

- 避免违章停车：北京对违停处罚严格，罚款金额较高，建议使用导航软件查看可停车位置。

- 节假日高峰：如春节、国庆节等假期，热门景区和商圈的停车位非常稀缺，建议尽量避开高峰时段出行。

总结

北京停车整体上便利性较差，尤其是市中心和热门景点，费用也相对较高。如果自驾游，建议优先考虑地铁换乘的方式进入市区，以减少停车困扰和费用支出。同时，提前规划行程和停车地点是关键。