要预约雪铁龙天逸 C5 AIRCROSS的试驾，您可以按照以下步骤进行：

1. 联系当地经销商：首先，您需要找到您所在地区的东风雪铁龙授权经销商。可以通过东风雪铁龙官方网站或拨打其客服电话获取最近的经销商信息。

2. 访问经销商网站或社交媒体：许多经销商有自己的官方网站或社交媒体页面，您可以在这些平台上查看试驾预约的相关信息，并通过在线表格提交预约请求。

3. 直接到店咨询：如果您方便的话，可以直接前往经销商的展厅进行咨询和预约。通常展厅的工作人员会协助您完成试驾预约。

4. 电话预约：拨打经销商的联系电话，与销售人员沟通并预约试驾时间。

5. 在线预约平台：一些品牌可能会提供在线预约平台，您可以在东风雪铁龙的官方网站上查找是否有这样的服务。

在预约时，请准备好您的个人信息（如姓名、联系方式）以及您希望试驾的时间。确保提前确认经销商是否需要您携带驾驶证等文件。

希望这些信息对您有所帮助！祝您试驾愉快！